Le dessin de cet escalier est une figure trouvée par les savants anglais Penrose dans les années 1950 : quand on le suit des yeux dans le sens des aiguilles d’une montre on descend indéfiniment et vice versa on monte indéfiniment dans le sens contraire. Alors, figure impossible? Non c’est simplement que la perte de la troisième dimension conduit à cette illusion en plan : regardez l’animation 3D !
L’image a été reprise par l’artiste hollandais Escher dans son tableau Montée et Descente. Et plus récemment, elle a inspiré ce film d’animation Halluci de Goo-Shun Wang où le personnage se trouve pris dans l’univers kafkaïen d’un escalier de Penrose.